氣動技術(shù)及發(fā)展
氣動技術(shù)是以壓縮空氣為載體，用來驅(qū)動各種機械設備以實現(xiàn)生產(chǎn)過程機械化和自動化的一種技術(shù)。早在二千多年以前，希臘人制作了一門壓縮空氣的炮，開啟了人類利用壓縮氣體作為傳遞能量的先河。而約在一千三百多年前，我國就發(fā)明了臥式風車，鼓早將風動機械用于農(nóng)業(yè)灌溉。雖然人類對壓縮空氣早就有所了解，并在建筑、采礦和鐵路上早已應用，但是直至二十世紀才對壓縮空氣性質(zhì)和基本原理進行系統(tǒng)的研究。到了世紀年代，射流邏輯元件和各種可動件的氣動邏輯元件的出現(xiàn)，開始把數(shù)字技術(shù)和邏輯代數(shù)等控制技術(shù)引進氣動領(lǐng)域，使氣動技術(shù)具有傳動和控制兩方而綜合含義，促進了氣動技術(shù)的快速發(fā)展。氣動技術(shù)以其構(gòu)造簡單、成本低廉、無污染、防磁、防爆等優(yōu)點，廣泛應甩于各種機械和咱動化生產(chǎn)線上。氣動技術(shù)具有以下特點:氣動的工作介質(zhì)是壓縮空氣.壓縮空氣可儲存在儲氣罐內(nèi)，由管道傳送，可隨時取用，因而不需壓縮機的連續(xù)運轉(zhuǎn)。防爆、防磁?？垢蓴_能力強.并且不受溫度的影響，可靠性高。即使在易燃、易爆、強磁輻射、多塵埃、振動等惡劣環(huán)境中.也能正常工作。氣動傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，整個系統(tǒng)的組裝、維修等方便快捷。壓縮空氣是傳遞動力鼓快的介質(zhì)之一，因而可以獲得很高的工作速度;氣動系統(tǒng)采用不同的執(zhí)行機構(gòu)，其速度及出力大小可無限變化。氣動機構(gòu)的工作部件具有出力的柔軟特性，可以超載而活塞停止不動.因此無過載的危險。清潔.不污染環(huán)境。

德國GSR氣控閥
但是，氣動技術(shù)也存在著缺點:                                                           氣體具有可壓縮性，使的系統(tǒng)效率低;而且氣動系統(tǒng)的剛度差、定位精度低。氣動系統(tǒng)運行時的噪音較大。氣動信號的傳遞速度遠比電信號低。壓縮空氣須進行除塵、除水等前期處理才可以使用.
隨著新材料、新工藝、微電子技術(shù)、控制技術(shù)、傳感器技術(shù)的的開發(fā)和應用.使GSR新型伺服執(zhí)行組件、控制組件、傳感組件以及控制器層出不窮.這都使得氣動技術(shù)水平快速發(fā)展。氣動技術(shù)己經(jīng)突破傳統(tǒng)的設計、制造理念.正在集成電路、生物制藥、醫(yī)療機械等高技術(shù)領(lǐng)域扮演著重要角色。氣動元件顯現(xiàn)化、小型化、集成化、高速化、復合化和更注重安全性的發(fā)展趨勢。
GSR氣控閥相關(guān)技術(shù)的研究現(xiàn)狀

GSR高壓氣動閥的研究現(xiàn)狀
因其*的能量密度高和爆發(fā)力強等特性，GSR高壓氣動系統(tǒng)在武器裝備和回聲測距等領(lǐng)域得到廣泛的應用。GSR高壓氣動壓力閥是構(gòu)成高壓氣動系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。.目前，國內(nèi)外在高，壓閥方而的研究對象主要集中在高壓氣動減壓閥。GSR高壓氣動減壓閻主要有活塞式和膜片式兩種結(jié)構(gòu)形式。GSR活塞式高壓氣動閥雖然控制精度較低.但抗干擾、抗振能力較強，適用于高壓和超高壓的場合。GSR膜片式高壓閥的優(yōu)點是靈敏性好、控制精度高、沒有運動副的摩擦;缺點是承受壓力相對較低，抗干擾性差哺。國外已成功研制出鼓高壓力達到的產(chǎn)品.

1.GSR調(diào)節(jié)閥的發(fā)展歷程

GSR調(diào)節(jié)閥的發(fā)展自20世紀初始至今已有七、八十年的歷史，先后產(chǎn)生了十個大類的GSR調(diào)節(jié)閥產(chǎn)品、GSR自力式閥和GSR定位器等，其發(fā)展歷程如下:

20年代.A始的穩(wěn)定樂力用的GSR調(diào)節(jié)閥問世.

30年代.以.Y"型缺口的GSR雙座閥和GSR單座閥為代表產(chǎn)品問世。

40年代.出現(xiàn)定位器，GSR調(diào)節(jié)閥新品種進一步產(chǎn)生GSR角型閥、GSR埃閥、GSR球閥等.

50年代.GSR球閥得到較大的推廣使用，GSR三菊閥代替兩臺單座潤投入系統(tǒng).

60年代.在國內(nèi)對下述產(chǎn)品進行了系列化的改進設計和標準化、規(guī)范化后，國內(nèi)才才有了自己完整系列的產(chǎn)品。現(xiàn)在找們還在大址使用的GSR單座閥、GSR雙座閥、GSR角型閥、GSR三通闊、GSR隔膜闊、GSR蝶閥、GSR球閥七種產(chǎn)品仍然是六十年代水平的產(chǎn)品.這時，國外開始推出了第八種結(jié)構(gòu)GSR調(diào)節(jié)閥一一套簡閥

70年代.又一種新結(jié)構(gòu)的產(chǎn)昌一一偏心旋轉(zhuǎn)闊問世(第九大類結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)閥品種)。這一時期套簡閥在國外被廣泛戍用.70年代末，國內(nèi)聯(lián)介設計了套簡潤，使中國有了自己的套筒闊產(chǎn)品系列.

80年代.80年代初由丁改革開放，中國成功引進了石化裝且和調(diào)節(jié)闊技術(shù)，使套筒閥、偏心GSR旋轉(zhuǎn)閥得到了推廣使用，尤其是套筒潤，大有取代單、雙座閥之勢。其使用越來越廣.CIA:年代末，GSR調(diào)節(jié)閥又一重大進展是口本的Cv3000和精小型調(diào)節(jié)閥，它們在結(jié)構(gòu)方面，將單彈簧的氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)改為多彈簧式薄膜執(zhí)行機構(gòu)，閥的結(jié)構(gòu)只是改進，不是改變.它的突出特點是使調(diào)節(jié)閥的重址和高度下降30%.流址系數(shù)提高30%.

90年代.90年代的重點是在可靠性、特殊疑難產(chǎn)品的攻關(guān)、改進、提高匕到了的年代末，由華林公司推出了第十種結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品一一，全功能超輕型閥。它突出的特點是在可靠性七、功能七和重址下的突破功能下一一具備全功能的產(chǎn)品，故此，可由一種產(chǎn)品代替眾多功能卜不齊全的產(chǎn)品，使選型簡化、使用簡化、品種簡化:在重址下的突破—比主甘產(chǎn)品GSR單座閥、GSR雙座閥、套簡朗輕70^-80%，比精小型閥還輕40-50%:可靠性的突破；實現(xiàn)了傳統(tǒng)閥一系列不可靠性因素，如密封的可靠性、定位的可靠性、動作的可靠性等.該產(chǎn)品的問世，使中國的調(diào)節(jié)閥技術(shù)和應用水平達到了九十年代末較高水平:它是對調(diào)節(jié)閥的重大突破:尤兒是電子式全功能超輕型閥，必將成為下世紀調(diào)節(jié)閥的主流.

2GSR調(diào)節(jié)閥在系統(tǒng)中的作用與重要性

GSR調(diào)節(jié)閥在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中是*的，它是組成一業(yè)自動化系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，被稱之為生產(chǎn)過程自動化的“手腳，。如圖1-1所示

德國GSR氣動調(diào)節(jié)閥(又稱氣動執(zhí)行器)是以壓編空氣為動力能源的一種自動執(zhí)行器.它其有結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、性能穩(wěn)定、價格低廉、維修方便、防火防爆等特點，不僅能與氣動調(diào)節(jié)儀表、氣動單元組合儀表配用，而且通過電一氣轉(zhuǎn)換器圖1-1自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的構(gòu)成或電一氣閥門定位器還能與電動調(diào)節(jié)儀表、電動單元組合儀表配套.它廣泛地戍用于化一、石油、冶金、電站、輕紡等下業(yè)部門中.

正由于GSR調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)簡單，往往受不到重視，這是值得注意的。GSR調(diào)節(jié)閥是直接安裝在下藝管道上，使用條件惡劣，如高溫高壓、深度冷凍、極毒、易嫩、易爆、易滲透、易結(jié)晶、強腐蝕和高粘度等，它的好壞直接影響到系統(tǒng)的質(zhì)盆.如果選型不當或維護不善，就會發(fā)生問題.例如，有的調(diào)節(jié)回路怎樣也穩(wěn)定不好，一直振蕩，若在選擇上作了改進，將線性特性閥芯改為對數(shù)特性閥芯或改變流向之后，調(diào)節(jié)品質(zhì)人有改善.又如，有些調(diào)節(jié)過程中出現(xiàn)持續(xù)振蕩，原因不在于調(diào)節(jié)器的比例度的過人或過小，而是由于閥門填料函的干摩擦太人，動作很不靈活.再如，調(diào)節(jié)閥的泄翻將造成廠區(qū)污染，甚至造成事故等.因此，應重視調(diào)節(jié)閥的作用，加強維護和保養(yǎng)。