德國FESTO緊湊型氣缸的開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu)，驅(qū)動各個手爪同步做開、閉運(yùn)動。

德國FESTO緊湊型氣制活塞通過磁力帶動制體外部的移動體做同步移動，其結(jié)構(gòu)如下圖示。它的，作原理是;在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的磁環(huán)，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動時，則在磁力作用下，帶動缸筒外的磁環(huán)套一起移動。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。

德國FESTO緊湊型氣缸為例來說明，氣缸典型結(jié)構(gòu)如下圖示。它由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無活塞桿腔稱為無桿腔。當(dāng)從無桿腔輸入壓縮空氣時，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上形成的力克服阻力負(fù)載推動活塞運(yùn)動，使活塞桿伸出;當(dāng)有桿腔進(jìn)氣，無桿腔排氣時，使活寒桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進(jìn)氣和排氣，活寒實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動。

德國FESTO緊湊型氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理

在氣缸缸管軸向開有一條槽，活寒與滑塊在槽上部移動。為了防止泄漏及防塵要

在開口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活寒架穿過槽，把活塞與滑塊連成一體。活寒與滑塊連接在一起，帶動固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動。

這種氣缸的特點(diǎn)是:

1)與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置;

2)不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);

3)適用于缸徑10~80mm大行程在缸徑240mm時可達(dá)7m:

4)速度高，標(biāo)準(zhǔn)型可達(dá)0.1~0.5m/s;高速型可達(dá)到03~3.0m/s。

其缺點(diǎn)是:

1)密封性能差，容易產(chǎn)生外泄漏。在使用三位閥時必須選用中壓式:

2)受負(fù)載力小，為了增加負(fù)載能力，必須增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。